機器人靠酒精運行

傳統上,小型機器人的“肌肉”需要外部電源或電池。 在後一種情況下,這大大增加了機器人的重量和尺寸。 最好的電池的能量密度約為每公斤1,8兆焦耳。 這只是動物脂肪的一部分,約38 MJ / kg。 RoBeetle使用的甲醇動力肌肉可以通過催化燃燒達到20 MJ / kg的能量水平。


儲存在燃料箱中的甲醇會觸發能量釋放的化學反應,從而導致機器人的複合肌肉收縮成程序化的形狀。 這使微型機器人可以像甲蟲一樣移動。 機器人可以移動並在其背面搬運重達230毫克的物體,這是單獨的RoBeetle的2,6倍或比RoBeetle的1,3倍和一個滿的油箱的XNUMX倍。
機器人的製造商正在進行進一步的研究,以通過使用能量密度為50 MJ / kg的丙烷等其他燃料來提高RoBeetle的性能。 研究人員還計劃在美國國防部研究部門DARPA的資助下,開發一種飛行版本的RoBeetle。 -我們希望製造出第一個全自動飛行機器人,”佩雷斯·阿蘭西比亞說。

資料來源:《新科學家》雜誌。 楊等人,科學。 機器人。 5,eaba0015(2020)

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